王阳明平定宁王叛乱之后，并未得到朝廷重用，而是赋闲多年，专注心学，从事教学，传授理学。嘉靖年间，广西思恩、田州等地发生瑶族、僮族群众暴乱。嘉靖六年(公元1527年)五月，56岁的王阳明领命以南京兵部尚书兼左都御史，总制江西、湖广、广东、广西四省军务，于九月初八扶病起程，沿途就医，昼夜前进，出征广西(见《王阳明全集》卷十四)。次年，57岁的王阳明平定广西山民暴乱。嘉靖七年十月初十，王阳明因肺痨复发，上书《乞恩暂容回籍就医养病疏》具言：“臣自往年承乏南、赣，为炎毒所中，遂患咳痢之疾。岁益滋甚。其后退休林野，稍就医药，而疾亦终不能止。自去岁入广，炎毒益甚……病日就危，而尚求苟全以图后报，而为养病之举，此臣之所以大不得已也”，请求“能悯其濒危垂绝不得已之至情，容臣得暂回原籍就医调治”，然病情加重，未等到朝廷批复，就匆忙回返。

嘉靖七年十一月二十五日(1529年1月5日)，王阳明从广东南雄府翻越粤赣交界的大庾岭梅关，进入江西南安府。

二十八日(1529年1月8日)，王阳明从南安东山大码头乘船，顺章江而下，当船行至南安府青龙铺(今大余县青龙镇赤江村)江面时，天时已晚，便停泊歇息，并趁机前往探访附近的丫山灵岩寺。

灵岩寺坐落于青龙镇境内的丫山，是“江南有数，赣南为甚”的名刹。自南唐时期始建以来，香火一直旺盛。古往今来，许多名士高流如张九龄、周敦颐、张九成等都到过这里拜谒，有的还留下了诗文佳作。

王阳明一行来到灵岩古刹，恰逢寺庙住持将要圆寂。住持命僧徒将其禅门关闭上锁，并告诫不得打开，还说一句“姑候我至”。王阳明来到住持将要圆寂的禅室前，见禅门紧闭，甚感奇怪，便询问僧徒何因，僧徒将师父之嘱告之。按规矩，王阳明此时不宜进入。但王阳明听后，笑道“固候我也”,并让僧徒打开禅门，发现禅室内案几上有本满是灰尘的书;王阳明便拂去书上的灰尘，打开书页，见书内有张偈语，便轻声读起来：“五十七年王守仁，启吾钥，拂吾尘，若问前生事，开门即是闭门人”。王阳明轻念数遍，细细体味，不禁愕然，顿感不好，便匆匆下山回到船上。

次日早上，王阳明病情危重，召见门生南安推官周积，周积便入内服侍，过了一会儿，王阳明睁开眼睛对周积说：“吾去矣!”周积泣问先生有“何遗言?”王阳明脸上露出笑容，回光返照，瞬间留下一句“此心光明，亦复何言?”之后逝去。此时为嘉靖七年十一月二十九日(1529年1月9日)辰时，享年57岁。

有关这事的记载，一是清同治刻本《大庾县志》卷十五的杂类志记载：王文成征思田归，至南安，偶入一寺。先是寺有上座僧将入寂，命其徒钥所居禅室，戒毋开，曰：“姑俟我至。”文成见所钥居甚固，问之，其徒以师语告。文成曰：“固俟我也。”开之几有书，尘封其上，拂而读之云：“五十七年王守仁，启吾钥，拂吾尘，若问前生事，开门即是闭门人。”二是明朝诗人邝露《赤雅》(浙江廵抚采进本)卷下的《南安禅室》：南安禅室，一僧坐化，傍有偈云：“五十七年王守仁，启吾钥，拂吾尘。问君欲识前程事，开门即是闭门人。”王伯安平思田八寨后，启此愕然，数日卒。

王阳明病逝后，经装殓停尸于南安府衙内，并设置灵堂，供南安府及所属四县官员、王阳明弟子、各书院学子，以及商贾、士绅前来吊唁。数天后，王阳明的灵柩用船运载回浙江余姚。

一代理学大师的离世，竟然是这般的空灵和禅意。

数百年来，丫山灵古岩寺几经修缮，其中有间房一直保持原样，这间房就是王阳明读到偈语的方丈室。从外表上看，这间方丈室与一般的寺庙没有多大的区别，从房顶到墙面都是木质结构，房门上方有一块书写“方丈”的牌匾。

上世纪九十年代初，由“王阳明遗迹日中联合学术考察团”成员考证后，在青龙镇赤江村老圩上的章江河畔(即古时的青龙铺)捐建一座纪念亭，命名为“王阳明落星亭”。该亭建在临河的一处阶梯平台上，平台基石呈长方形，亭为四角亭，结构较为简单，琉璃瓦葫芦宝顶，四角飞檐翘角。亭内竖立一块大理石碑，碑高2.14米、宽1.4米，正面阴刻 “王阳明先生落星处”，落款为：后学冈田武彦，日本九州大学名誉教授;背面则是捐建者的名字。

注：参考书籍《王阳明全集》、《王阳明年谱》、《王阳明传习录》、《大庾县志》、《大余县志》。